Mini Unit IMU-Pro
描述
Mini Unit IMU-Pro是一款多功能一体的10 自由度的惯性运动单元，采用六轴姿态传感器 (BMI270) 、三轴地磁式传感器 (BMM150) 和大气压力传感器 (BMP280) 的方案，测量和检测物体的加速度和角速度 、地磁场方向和强度，以及大气压力。此单元通过 I2C 接口进行通讯，板载拨动开关，可切换 BMI270 的 I2C 地址。广泛应用于导航 、自动化控制 、机器人技术 、飞行器导航 、气象检测和地理定位等领域。
产品特性
- 多功能传感器单元
- 高精度测量
- 采用I2C通讯接口
- 小型化设计
- 使用编程平台：UIFlow、Arduino等
包含
- 1 x IMU Pro Mini Unit
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (5cm)
应用
- 导航
- 自动化控制
- 机器人技术
- 飞行器导航
- 地理定位
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 六轴姿态传感器 (BMI270) | 精度：0.05% (加速度)，0.05°/s (角速度) I2C地址：0x68 (默认) |
| 三轴地磁式传感器 (BMM150) | 精度：0.3 μT I2C地址：0x10 |
| 大气压力传感器 (BMP280) | 精度：±1°C (温度)，±1 Pa (气压) I2C地址：0x76 |
| 产品尺寸 | 24 x 24 x 8mm |
| 包装尺寸 | 136 x 92 x 10mm |
| 产品重量 | 3.3g |
| 包装重量 | 6.6g |
原理图
管脚映射
尺寸图
数据手册
软件开发
Arduino
- Mini Unit IMU-Pro Arduino Library
- Mini Unit IMU-Pro Get Raw Data
- Mini Unit IMU-Pro Get XYZ Value AHRS Example
UIFlow 1.0
UIFlow 2.0
相关视频
- IMU Pro Mini Unit 应用案例