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IMU Pro Mini Unit

SKU:U171

描述

IMU Pro Mini Unit是一款多功能一体的10自由度的惯性运动单元,采用六轴姿态传感器(BMI270)、三轴地磁式传感器(BMM150)和大气压力传感器(BMP280)的方案,测量和检测物体的加速度和角速度、地磁场方向和强度,以及大气压力,此单元通过I2C接口进行通讯,板载拨动开关,可切换BMI270的I2C地址。广泛应用于导航、自动化控制、机器人技术、飞行器导航、气象检测和地理定位等领域。

产品特性

  • 多功能传感器单元
  • 高精度测量
  • 采用I2C通讯接口
  • 小型化设计
  • 使用编程平台:UIFlow、Arduino等

包含

  • 1x IMU Pro Mini Unit
  • 1x HY2.0-4P线缆(5cm)

应用

  • 导航
  • 自动化控制
  • 机器人技术
  • 飞行器导航
  • 地理定位

规格参数

规格 参数
六轴姿态传感器(BMI270) 精度:0.05% (加速度),0.05°/s (角速度)
I2C地址:0x68(默认)
三轴地磁式传感器(BMM150) 精度:0.3 μT
I2C地址:0x10
大气压力传感器(BMP280) 精度:±1°C (温度),±1 Pa (气压)
I2C地址:0x76
产品尺寸 24*24*8mm
包装尺寸 136* 92*10mm
产品重量 3.3g
包装重量 6.6g

相关链接

原理图

schematics

PinMap

image

尺寸图

module size

例程

Arduino

UIFlow

如何在UIFlow1.0图形化编程平台中使用Blockly imu_pro以及相关API说明
如何在UIFlow2.0图形化编程平台中使用Unit imupro以及相关API说明

Video

  • IMU Pro Mini Unit 应用案例